From d27b72fbe8c16721fd92265db0c86df345dac2a9 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Victor Giers <vgiers@web.de>
Date: Tue, 22 Jan 2019 03:10:11 +0100
Subject: [PATCH] server, cpp client, smooth turnTo direction

---
 CitizenClass.pde    |  25 +--
 Entities.pde        |  50 ++++--
 Map.pde             |  24 ++-
 Server.pde          |  30 ++++
 UI.pde              |   8 +-
 citizen_server.pde  | 124 +++++++++++++++
 client/client       | Bin 0 -> 77600 bytes
 client/main.cpp     | 362 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
 data/server/map.txt | 270 +++++++++++++++++++++++++++++++++
 9 files changed, 862 insertions(+), 31 deletions(-)
 create mode 100644 Server.pde
 create mode 100644 citizen_server.pde
 create mode 100755 client/client
 create mode 100644 client/main.cpp
 create mode 100644 data/server/map.txt

diff --git a/CitizenClass.pde b/CitizenClass.pde
index 89206be..2972665 100644
--- a/CitizenClass.pde
+++ b/CitizenClass.pde
@@ -45,7 +45,7 @@ void initCitizen() {
     if (i != i_selectedCitizen)
       citizen[i].spawn(citizen[i].i_home);
 
-    else citizen[i].spawn(100, 100);
+    else citizen[i].spawn(8, 8);
 
     if (citizen[i].b_randomRun) citizen[i].goTo(int(random(0, pg_map.width)), int(random(0, pg_map.height)), 10); //bad
   }
@@ -73,7 +73,6 @@ class Citizen extends Entity {
   float f_FOV = PI / 4.0;
   int i_visionDistance = 60;
   boolean b_randomRun;
-
   GraphNode startNode, endNode;
   int startNodeID, endNodeID;
   GraphNode[] rNodes;
@@ -91,7 +90,7 @@ class Citizen extends Entity {
     i_age = age;
     i_diameter = 15;
     pathFinder = makePathFinder(gs, pathAlgorithm);
-    f_movementSpeed = random(0.1, 2);
+    f_movementSpeed = random(0.05, 1);
     rNodes = pathFinder.getRoute();
 
     c_selected = color(128, 50, 50);
@@ -115,20 +114,15 @@ class Citizen extends Entity {
   void update() {
     f_angle = v2_direction.heading();
 
+
+    turn();
+
+
     if (b_moving) { //if rNodes.length > 0 
       move();
     }
-
-    watch();
-    //look collision detection
   }
 
-  void lookAt (int x, int y, int prio) {
-  }
-  void watch() {
-    if (b_moving) {
-    }
-  }
   void goTo(int x, int y, int prio) {
     //add: go to node? go to house?
     int i_goToX = x;
@@ -164,14 +158,12 @@ class Citizen extends Entity {
     if (rNodes.length > 0) {
       nextNode = 0;
       b_moving = true;
-      //for (int i = 0; i < rNodes.length; i++) {
-      //   rNodesList.add(rNodes[i]);
-      //}
     } else { //implement more intelligent design which calls goTo not in this frame (this can cause infinite loops), but in the next 120 frames or so
       //also at this point i can move recalculating the nodes into the next frames if no route is found (not only random)..
       if (b_randomRun) goTo(int(random(0, pg_map.width)), int(random(0, pg_map.height)), 10);
     }
   }
+
   void move() {
     if (rNodes.length > nextNode) {
       float f_xPosNext = rNodes[nextNode].xf();
@@ -182,8 +174,7 @@ class Citizen extends Entity {
       f_xPos += i_direction(f_xPosNext-f_xPos, f_movementVelo) * f_movementVelo;
       f_yPos += i_direction(f_yPosNext-f_yPos, f_movementVelo) * f_movementVelo;
 
-      v2_direction.x = f_xPos - f_xPosNext;
-      v2_direction.y = f_yPos - f_yPosNext;
+      turnTo(f_xPos-f_xPosNext, f_yPos-f_yPosNext, .3);
 
       if (abs(f_yPos - f_yPosNext) < f_movementVelo && abs(f_xPos - f_xPosNext) < f_movementVelo) {
         f_yPos = f_yPosNext;
diff --git a/Entities.pde b/Entities.pde
index 61939e6..d5274cb 100644
--- a/Entities.pde
+++ b/Entities.pde
@@ -1,6 +1,6 @@
 int i_interactableAmount = 10;
 
-  //entitiy-subklassen: papier .. computer .. mobiles ... books ... lamps ... tables ... 
+//entitiy-subklassen: papier .. computer .. mobiles ... books ... lamps ... tables ... 
 Interactable[] interactables = new Interactable[10];
 
 
@@ -22,6 +22,12 @@ class Entity {
   };
   boolean b_selected;
   boolean b_moving;
+  boolean b_turning;
+  PVector v2_turnBuffer = new PVector(0, 0);
+  float f_turnSpeed;
+
+  int i_turning;
+
   float f_xPos, f_yPos, f_xSpawn, f_ySpawn;
   float f_angle;
   int i_diameter = 10;
@@ -29,11 +35,7 @@ class Entity {
   color c_selected = color(128, 50, 50);
   color c_color = color(50, 200, 80);
   color c_stroke = color(255, 255, 255);
-  //PVector v2_direction(int x, int y){
-  //  PVector pv = new PVector(f_xPos+x,f_yPos+y);
-  //  return (pv);
-  //};
-  PVector v2_direction = new PVector(0,0);
+  PVector v2_direction = new PVector(0, 0);
 
   void spawn(int house) { //generic spawn
     PVector v2_spawnPoint = houses.get(house).v2_randomSpawnPoint();
@@ -41,24 +43,50 @@ class Entity {
     f_ySpawn = v2_spawnPoint.y;
     f_xPos = f_xSpawn;
     f_yPos = f_ySpawn;
-    v2_direction.x = f_xPos;
-    v2_direction.y = f_yPos + 10;
+    turnTo(0, 10, 0);
     f_angle = 0;
     b_linked = true;
   }
+
+
+
   void spawn(int x, int y) { //specific spawn
     f_xSpawn = x;
     f_ySpawn = y;
     f_xPos = f_xSpawn;
     f_yPos = f_ySpawn;
-    v2_direction.x = f_xPos;
-    v2_direction.y = f_yPos + 10;
+    turnTo(0, 10, 0);
     b_linked = true;
   }
   void despawn() {
     b_linked = false;
   }
-
+  
+  void turnTo(float x, float y, float speed) {
+    f_turnSpeed = speed;
+    if (f_turnSpeed > 0) {
+      b_turning = true;
+      v2_turnBuffer.x = x;
+      v2_turnBuffer.y = y;
+      float difference = v2_direction.heading() - v2_turnBuffer.heading();
+      if (difference < -PI) difference += TWO_PI;
+      if (difference > PI) difference -= TWO_PI;
+      if (difference > 0.0) i_turning = -1;
+      if (difference < 0.0) i_turning = 1;
+      f_turnSpeed*=4*abs(difference);
+    } else { 
+      v2_direction.x = x;
+      v2_direction.y = y;
+    }
+  }
+  void turn() {
+    if (!(abs(int(v2_direction.heading() * 1000) - int(v2_turnBuffer.heading()*1000)) < 100)) {
+      v2_direction = v2_direction.rotate(i_turning*PI/180*f_turnSpeed);
+    } else {
+      b_turning = false;
+    }
+  }
+  
   void display() {
     pg_map.stroke(c_stroke);
     pg_map.fill(c_color);
diff --git a/Map.pde b/Map.pde
index 775014d..8241147 100644
--- a/Map.pde
+++ b/Map.pde
@@ -11,8 +11,17 @@ int i_biggestHouseSize;
 ArrayList<House> houses = new ArrayList<House>();
 
 
-
 void initHouses() {
+
+  s_map = new String[img_houses.height/i_sMapReso];
+
+  for (int y = 0; y < s_map.length; y++) {
+    s_map[y] = str('.'); //because += char on string delivers "null" as first stringentry in each arrayentry?!
+    for (int x = 0; x < img_houses.width/i_sMapReso; x++) {
+      s_map[y]+= '.';
+    }
+  }
+
   img_houses.loadPixels();
   for (int x = 0; x < img_houses.width; x++) {
     for (int y = 0; y < img_houses.height; y++) {
@@ -23,12 +32,23 @@ void initHouses() {
       }
     }
   }
+
   img_houses.updatePixels();
   for (House house : houses) {
+    //give houses their respective relative size (biggest house = 100)
     house.i_size = int(map(house.i_size, 0, i_biggestHouseSize, 0, 100));
+    //create ascii map in s_map
+    for (PVector point : house.v2d_points) { //create ascii map in s_map
+      s_map[int(point.y/i_sMapReso)] = replaceCharAt_v1(s_map[int(point.y/i_sMapReso)], int(point.x/i_sMapReso), '#');
+    }
   }
 }
-
+String replaceCharAt_v1(String s, int pos, char c) {
+  char[] ch = new char[s.length()];
+  s.getChars(0, ch.length, ch, 0);
+  ch[pos] = c;
+  return new String(ch);
+}
 class House {
   PVector v2_center;
   int i_size;
diff --git a/Server.pde b/Server.pde
new file mode 100644
index 0000000..8f3dc55
--- /dev/null
+++ b/Server.pde
@@ -0,0 +1,30 @@
+
+String s_map[]; //send this via tcp
+int i_sMapReso =1; //the higher the smaller the reso
+void clientCommunication() {
+  client = server.available();
+  if (client != null) {
+    s_fromClient = client.readString();
+    if (s_fromClient.equals("give locx")) {
+      server.write(str(citizen[i_selectedCitizen].f_xPos/i_sMapReso));
+    }
+    if (s_fromClient.equals("give locy")) {
+      server.write(str(citizen[i_selectedCitizen].f_yPos/i_sMapReso));
+    }
+    if (s_fromClient.equals("give a")) {
+      server.write(str(citizen[i_selectedCitizen].f_angle));
+    }
+    if (s_fromClient.equals("give mapw")) {
+      server.write(str(img_houses.width/i_sMapReso));
+    }
+    if (s_fromClient.equals("give maph")) {
+      server.write(str(img_houses.height/i_sMapReso));
+    }
+    if (i_mapLevelTransferC >= img_houses.height/i_sMapReso) i_mapLevelTransferC = 0;
+    if (s_fromClient.equals("give map")) {
+      server.write(s_map[i_mapLevelTransferC]);
+      //println(s_map[i_mapLevelTransferC]);
+      i_mapLevelTransferC++;
+    }
+  }
+}
diff --git a/UI.pde b/UI.pde
index 18f8b53..f204109 100644
--- a/UI.pde
+++ b/UI.pde
@@ -1,5 +1,5 @@
 
-Button buttons[] = new Button[3];
+Button buttons[] = new Button[4];
 
 
 int i_uiTransparency = 200;
@@ -12,6 +12,7 @@ void initUI() {
   buttons[0] = new Button(15, 50, 100, i_debugTextSize, 5, "Autoplay", 0);
   buttons[1] = new Button(15, 70, 100, i_debugTextSize, 5, "Lock Camera", 1);
   buttons[2] = new Button(15, 90, 100, i_debugTextSize, 5, "Debug", 2);
+  buttons[3] = new Button(15, 110, 100, i_debugTextSize, 5, "Control Eyes", 3);
 }
 
 
@@ -69,6 +70,7 @@ void drawUI() {
       "Angle: " + citizen[i_selectedCitizen].f_angle, 
       "Movement speed: " + round(citizen[i_selectedCitizen].f_movementSpeed*100), 
       "Random Run: " + citizen[i_selectedCitizen].b_randomRun, 
+      "Turning: " + citizen[i_selectedCitizen].b_turning,
       " ", 
       "Sunrise: " + S_sunrise, 
       "Sunset: " + S_sunset, 
@@ -118,6 +120,7 @@ void buttonFunctions(int s) {
     }
     break;
     case(3):
+    b_controlEyeWithMouse = !b_controlEyeWithMouse;
     break;
   default:
     break;
@@ -197,11 +200,14 @@ void mousePressed() {
     }
   }
   if (mouseButton == RIGHT) {
+   // if(citizen[i_selectedCitizen].hover){
+    //}
     if (!b_autoPlayAfterSelect) {
       citizen[i_selectedCitizen].b_randomRun = false;
       citizen[i_selectedCitizen].b_moving = false;
     }
     citizen[i_selectedCitizen].goTo(constrain(i_mapViewToMap(mouseX, i_mapOffsetX), 0, pg_map.width), constrain(i_mapViewToMap(mouseY, i_mapOffsetY), 0, pg_map.height), 10);
+    citizen[i_selectedCitizen].turnTo(citizen[i_selectedCitizen].f_xPos-constrain(i_mapViewToMap(mouseX, i_mapOffsetX), 0, pg_map.width), citizen[i_selectedCitizen].f_yPos-constrain(i_mapViewToMap(mouseY, i_mapOffsetY), 0, pg_map.height),4);
   }
 }
 int i_mapViewToMap(int mouse, int offset) {
diff --git a/citizen_server.pde b/citizen_server.pde
new file mode 100644
index 0000000..761bd31
--- /dev/null
+++ b/citizen_server.pde
@@ -0,0 +1,124 @@
+import processing.net.*;
+
+
+//settings
+boolean b_smallerImage = false; //use a cropped, smaller version of the 1920x1080 image for faster development
+boolean b_loadSun = false; //load sun from web-api instead of local json file (local file is adressed to january 4th 2019. might implement a check that downloads today's information only once...
+
+
+boolean b_cameraFollow = true;
+boolean b_autoPlayAfterSelect = false;
+
+
+boolean b_controlEyeWithMouse;
+
+
+boolean b_debug = true;
+boolean b_drawNodes = false;
+
+float f_nodeResolution = 0.2; //defines density of path-finding nodes, multiplied with resolution
+int i_pathAlgorithm = 3;
+int i_debugTextSize = 10;
+int i_mapW, i_mapH;
+int i_windowW, i_windowH;
+int i_viewportW, i_viewportH;
+
+//void mousePressed() {
+//  citizen[0].goTo(constrain(mouseX, 0, img_houses.width), constrain(mouseY, 0, img_houses.height));
+//}
+
+void spawnCitizen() { //happens after construction
+}
+
+Server server;
+Client client;
+
+
+void setup() {
+  size(700, 600);
+  server = new Server(this, 5210); 
+  //blendMode(MULTIPLY);
+  i_windowW = width;
+  i_windowH = height;
+  img_map = loadImage(dataPath("map/map.png"));
+  if (b_smallerImage) img_houses = loadImage(dataPath("map/houses_with_borders_small.png"));
+  else img_houses = loadImage(dataPath("map/houses_with_borders.png"));
+  img_streets = loadImage(dataPath("map/streets.png")); 
+
+  pg_map = createGraphics(img_houses.width, img_houses.height);
+  pg_map.beginDraw();
+  //pg_map.blendMode(MULTIPLY);
+  pg_map.endDraw();
+
+
+  surface.setResizable(true);
+  registerMethod("pre", this);
+
+  i_mapW = pg_map.width;
+  i_mapH = pg_map.height;
+
+  initHouses();
+  initPathFinding();
+  initWeather();
+  initCitizen();
+  initInteractables();
+  initUI();
+}
+
+void pre() {
+  if (i_windowW != width || i_windowH != height) {
+    // Sketch window has resized
+    i_windowW = width;
+    i_windowH = height;
+    i_uiY = height - i_uiH;
+    i_uiW = width;
+    i_uiH = height - i_uiY;
+  }
+}
+String s_fromClient;
+int i_mapLevelTransferC;
+void draw() {
+  background(127);
+  clientCommunication();
+
+  pg_map.beginDraw();
+  pg_map.background(127);
+
+  if (b_debug) pg_map.image(img_houses, 0, 0, img_houses.width, img_houses.height);
+  else pg_map.image(img_map, 0, 0, img_houses.width, img_houses.height);
+  //pg_map.image(img_houses, 0, 0, img_houses.width, img_houses.height);
+  //image(img_streets, 0, 0, img_houses.width, img_houses.height);
+
+  pg_map.fill(0);
+  pg_map.textSize(7);
+  pg_map.textAlign(CENTER);
+  //for (House house : houses) {
+  //  house.display();
+  //}
+
+  if (b_drawNodes) drawNodes();
+
+  for (int i = 0; i < interactables.length; i++) {
+    interactables[i].update();
+    interactables[i].display();
+  }
+
+  for (int i = 0; i < citizen.length; i++) {
+    if (citizen[i].b_linked) {
+      citizen[i].update();
+      if (i != i_selectedCitizen)
+        citizen[i].display();
+      if (b_debug)
+        citizen[i].debug();
+    }
+  }
+
+  if (b_controlEyeWithMouse) {
+    citizen[i_selectedCitizen].turnTo(citizen[i_selectedCitizen].f_xPos-(float)constrain(i_mapViewToMap(mouseX, i_mapOffsetX), 0, pg_map.width), citizen[i_selectedCitizen].f_yPos-(float)constrain(i_mapViewToMap(mouseY, i_mapOffsetY), 0, pg_map.height), 0) ;
+  }
+  citizen[i_selectedCitizen].display();
+
+  pg_map.endDraw();
+  image(pg_map, i_mapOffsetX, i_mapOffsetY, i_mapW, i_mapH);
+  drawUI();
+}
diff --git a/client/client b/client/client
new file mode 100755
index 0000000000000000000000000000000000000000..e3fb1ac6b2c9024db18acce999bfe816b8c06bc8
GIT binary patch
literal 77600
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G{Qm{~ZiPDl

literal 0
HcmV?d00001

diff --git a/client/main.cpp b/client/main.cpp
new file mode 100644
index 0000000..3fcd6bf
--- /dev/null
+++ b/client/main.cpp
@@ -0,0 +1,362 @@
+#include <iostream>
+#include <sys/ioctl.h>
+#include <stdio.h>
+#include <unistd.h>
+#include <chrono>
+#include <thread>
+#include <cmath>
+#include <stdlib.h>
+#include <ncurses.h>
+#include <pthread.h>
+#include <termios.h>
+#include <stdbool.h>
+#include <sys/select.h>
+#include <vector>
+#include <algorithm>
+#include <sys/socket.h>
+//#include <netinet/in.h>
+#include <string.h>
+#include <arpa/inet.h>
+#define PORT 5210
+
+using namespace std;
+using namespace std::chrono;
+
+string debugMsg;
+
+bool bGameLoop = true;
+int nScreenWidth;
+int nScreenHeight;
+string screen;
+
+float fPlayerX = 8.0f;
+float fPlayerY = 8.0f;
+float fPlayerA = 0.0f;
+float fElapsedTime;
+bool bMoveForward;
+bool bMoveBackwards;
+bool bTurnLeft;
+bool bTurnRight;
+
+void *keyListener(void *tid){
+  long id = (long) tid;
+  initscr();
+  noecho();
+  //raw();
+  //cbreak();
+  //nodelay(stdscr, TRUE);
+  //scrollok(stdscr, TRUE);
+  //raw();
+  int c;
+  while ((c = getch()) != ERR){
+    debugMsg = "";
+    debugMsg+=to_string(c);
+    switch (c) {
+      case 119: //w
+        bMoveForward = true;
+      break;
+      case 97: //a
+        bTurnLeft = true;
+      break;
+      case 115: //s
+        bMoveBackwards = true;
+      break;
+      case 100: //d
+        bTurnRight = true;
+      break;
+      default:
+      break;
+    }
+  }
+  endwin();
+  pthread_exit(NULL);
+}
+
+void writeStringToScreen(int x, int y, string text){
+  int s = (y*nScreenWidth)+x;
+  for (int i = s; i < s+text.length(); i++){
+    screen[i] = text[i-s];
+  }
+}
+
+int main(int argc, char const *argv[]){
+
+  //CLIENT STUFF
+  struct sockaddr_in address;
+  int sock = 0;
+  struct sockaddr_in serv_addr;
+  if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) { printf("\n Socket creation error \n");return -1; }
+  memset(&serv_addr, '0', sizeof(serv_addr));
+  serv_addr.sin_family = AF_INET;
+  serv_addr.sin_port = htons(PORT);
+  if(inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serv_addr.sin_addr)<=0){ printf("\nInvalid address/ Address not supported \n"); return -1; }
+  if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0){ printf("\nConnection Failed \n"); return -1; }
+
+
+
+  ///I HAVE TO LOOK INTO THIS MORE
+  struct termios ttystate;
+  tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
+  ttystate.c_lflag &= (~ICANON & ~ECHO); //Not display character
+  ttystate.c_cc[VMIN] = 1;
+  tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
+  ///
+
+  //cInput = {'a','b'};
+  //fputs("\e[?25h", stdout); //get cursor back /on signal abort ~
+  //setterm(1);
+  pthread_t pThread[1];
+  pthread_create(&pThread[0], NULL, keyListener, 0);
+
+  struct winsize size;
+  ioctl(STDOUT_FILENO,TIOCGWINSZ,&size);
+  nScreenWidth = size.ws_col;
+  nScreenHeight = size.ws_row;
+  int nFrameRate = 60;
+
+
+  float fFOV = 3.14159 / 4.0;
+  float fDepth = 32.0f;
+
+  char *mapwRequest = (char*)"give mapw";
+  char bufferMapw[32] = {0};
+  send(sock , mapwRequest , strlen(mapwRequest) , 0 );
+  int getmapw = read( sock , bufferMapw, 32);
+  string s_MapWidth = ("%s\n",bufferMapw);
+  int nMapWidth = stoi(s_MapWidth);
+
+  char *maphRequest = (char*)"give maph";
+  char bufferMaph[32] = {0};
+  send(sock , maphRequest , strlen(maphRequest) , 0 );
+  int getmaph = read( sock , bufferMaph, 32);
+  string s_MapHeight = ("%s\n",bufferMaph);
+  int nMapHeight = stoi(s_MapHeight);
+
+
+  string map = "";
+
+  for (int i = 0; i < nMapHeight; i ++){
+    char *mapRequest = (char*)"give map";
+    char bufferMap[4096] = {0};
+    send(sock , mapRequest , strlen(mapRequest) , 0 );
+    int getmap = read( sock , bufferMap, 4096);
+    map += ("%s\n",bufferMap );
+  }
+  /*
+  map += "################";
+  map += "#..............#";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#..............#";
+  map += "#..........#####";
+  map += "#..............#";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#..............#";
+  map += "#..............#";
+  map += "#####......#####";
+  map += "#..............#";
+  map += "################"; */
+
+  system("kbdrate -d 250 -r 10");
+
+
+  using clock = steady_clock;
+  auto tp1 = clock::now();
+  auto tp2 = clock::now();
+
+  fputs("\e[?25l", stdout); //remove cursor*/
+
+  float fSpeedFactor = 20.0f;
+
+  ///////////////////////////////////////////////////////////
+  ///////////////////////////////////////////////////////////
+  ///////////////////////////////////////////////////////////
+                  ////////BEGINDRAW/////
+  ///////////////////////////////////////////////////////////
+  ///////////////////////////////////////////////////////////
+  ///////////////////////////////////////////////////////////
+  while(bGameLoop){
+
+
+    tp2 = clock::now();
+    duration<float> elapsedTime = tp2 - tp1;
+    tp1 = tp2;
+    fElapsedTime = elapsedTime.count();
+
+
+     //dynamic terminal window size (on Window Resize)
+    ioctl(STDOUT_FILENO,TIOCGWINSZ,&size);
+    nScreenWidth = size.ws_col;
+    nScreenHeight = size.ws_row;
+    screen.clear();
+    screen.resize(nScreenWidth*nScreenHeight);
+    cout << "\x1B[0;0H"; //reset cursor to 0,0
+
+
+    //fun part
+
+
+
+    char *locxRequest = (char*)"give locx";
+    char *locyRequest = (char*)"give locy";
+    char *aRequest = (char*)"give a";
+
+        char buffer[32] = {0};
+
+
+
+    send(sock , locxRequest , strlen(locxRequest) , 0 );
+    int getlocx = read( sock , buffer, 32);
+    string s_xPos = ("%s\n",buffer );
+
+    buffer[32] = {0};
+    send(sock , locyRequest , strlen(locyRequest) , 0 );
+    int getlocy = read( sock , buffer, 32);
+    string s_yPos = ("%s\n",buffer );
+
+    buffer[32] = {0};
+    send(sock , aRequest , strlen(aRequest) , 0 );
+    int geta = read( sock , buffer, 32);
+    string s_angle = ("%s\n",buffer );
+
+
+    fPlayerA = stof(s_angle)+3.14159*0.5;
+    fPlayerX = stof(s_xPos);
+    fPlayerY = stof(s_yPos);
+    //this would be much better as class
+    if(bMoveForward){
+      fPlayerX += fSpeedFactor*sinf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+      fPlayerY += fSpeedFactor*cosf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+      if(map[(int)fPlayerY * nMapWidth + (int)fPlayerX] == '#')
+      {
+        fPlayerX -= fSpeedFactor*sinf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+        fPlayerY -= fSpeedFactor*cosf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+      }
+      bMoveForward = false;
+    }
+    if(bMoveBackwards){
+      fPlayerX -= fSpeedFactor*sinf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+      fPlayerY -= fSpeedFactor*cosf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+      if(map[(int)fPlayerY * nMapWidth + (int)fPlayerX] == '#') {
+        fPlayerX += fSpeedFactor*sinf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+        fPlayerY += fSpeedFactor*cosf(fPlayerA) * 5.0f * fElapsedTime;
+      }
+      bMoveBackwards = false;
+    }
+    if(bTurnLeft){
+      fPlayerA -= 0.15f;
+      bTurnLeft = false;
+    }
+    if(bTurnRight){
+      fPlayerA += 0.15f;
+      bTurnRight = false;
+    }
+
+    //shading part
+    for (int x = 0; x < nScreenWidth; x++){
+      float fRayAngle = (fPlayerA - fFOV / 2.0f) + ((float)x / (float)nScreenWidth) * fFOV;
+      float fDistanceToWall = 0;
+
+      bool bHitWall = false;
+      bool bBoundary = false;
+
+      float fEyeX = -sinf(fRayAngle);
+      float fEyeY = cosf(fRayAngle);
+
+      while(!bHitWall && fDistanceToWall < fDepth){
+        fDistanceToWall += 0.1f;
+
+        int nTestX = (int)(fPlayerX + fEyeX * fDistanceToWall);
+        int nTestY = (int)(fPlayerY + fEyeY * fDistanceToWall);
+
+        if(nTestX < 0 || nTestX >= nMapWidth || nTestY < 0 || nTestY >= nMapHeight){
+          bHitWall = true;
+          fDistanceToWall = fDepth;
+        } else {
+          if(map[nTestY * nMapWidth + nTestX] == '#')
+          {
+            bHitWall = true;
+            vector<pair<float, float>> p; //distance, dot
+            for (int tx = 0; tx < 2; tx++)
+              for (int ty = 0; ty < 2; ty++)
+              {
+                float vy = (float)nTestY + ty - fPlayerY;
+                float vx = (float)nTestX + tx - fPlayerX;
+                float d = sqrt(vx*vx + vy*vy);
+                float dot = (fEyeX * vx / d) + (fEyeY * vy / d);
+                p.push_back(make_pair(d,dot));
+              }
+
+            sort(p.begin(), p.end(), [](const pair<float, float> &left, const pair<float, float> &right) { return left.first < right.first; });
+
+            float fBound = 0.005;
+            if (acos(p.at(0).second) < fBound) bBoundary = true;
+            if (acos(p.at(1).second) < fBound) bBoundary = true;
+            if (acos(p.at(2).second) < fBound) bBoundary = true;
+          }
+
+        }
+      }
+
+      int nCeiling = (float)(nScreenHeight / 2.0) - nScreenHeight / ((float)fDistanceToWall);
+      int nFloor = nScreenHeight - nCeiling;
+
+      short nShade = 32;
+
+
+      for(int y = 0; y < nScreenHeight; y++){
+        if(y < nCeiling)
+          screen[y*nScreenWidth+x] = ' ';
+          if(y > nCeiling && y <= nFloor){
+            if (fDistanceToWall <= fDepth / 4.0f)     nShade = 77; //very close
+            else if (fDistanceToWall < fDepth / 3.5f) nShade = 72;
+            else if (fDistanceToWall < fDepth / 3.0f) nShade = 84;
+            else if (fDistanceToWall < fDepth / 2.5f) nShade = 73;
+            else if (fDistanceToWall < fDepth / 2.0f) nShade = 105;
+            else if (fDistanceToWall < fDepth / 1.5f)  nShade = 58;
+            else if (fDistanceToWall < fDepth)        nShade = 46;
+            else                                      nShade = 32; // too far
+            if(bBoundary)                             nShade = '-';
+            screen[y*nScreenWidth+x] = nShade;
+          }
+        else
+        {
+          float b = 1.0f - (((float)y - nScreenHeight / 2.0f) / ((float)nScreenHeight / 2.0f));
+          if (b < 0.3)           nShade = 32; //32 //very close
+          else if (b < 0.55)      nShade = 96; //96
+          else if (b < 0.8)      nShade = 94; //94
+          else if (b < 0.9)     nShade = 42; //42
+          else                   nShade = 32; //64 too far
+          screen[y*nScreenWidth+x] = nShade;
+
+        }
+      }
+    }
+
+
+
+
+
+    writeStringToScreen(0, nScreenHeight-3,"Received from server: " + s_xPos+ " "+s_yPos+ " "+s_angle + " " + to_string(nMapWidth)+ " " + to_string(nMapHeight) + " ");
+
+
+    //writeStringToScreen(0, 0, "Key pressed: " + to_string(123) + " Key code: " + to_string(cInput));
+    //writeStringToScreen(0, nScreenHeight-3, debugMsg);
+    writeStringToScreen(0, nScreenHeight-2, "Frame rate: " + to_string(1.0f / fElapsedTime) + " ");
+    writeStringToScreen(0, nScreenHeight-1, "Key pressed: " + debugMsg + " Angle: " + to_string(fPlayerA) + " X: " + to_string(fPlayerX) + " Y: " + to_string(fPlayerY) + " ");
+
+    //string sInput(1, cInput[0]);
+
+    cout << screen; //this is the renderer
+    //cout << ;
+
+
+    tp1 += milliseconds(1000 / nFrameRate);
+    this_thread::sleep_until(tp1);
+
+  }
+  return 0;
+}
diff --git a/data/server/map.txt b/data/server/map.txt
new file mode 100644
index 0000000..2f4f9bb
--- /dev/null
+++ b/data/server/map.txt
@@ -0,0 +1,270 @@
+                                       ####                                                                                                                                                                          ########          ##                                                                                                           ######          #########  ######                                                                                                            
+                                        ##                                                                                                                                                                           ########                       ##                                                                                                ####       #    ########  ####                                                                                                             
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